（4）柔性機(jī)構(gòu)的使用。電力驅(qū)動(dòng)一直是各機(jī)械的驅(qū)動(dòng),而電力驅(qū)動(dòng)一般都帶有作為驅(qū)動(dòng)加速富裕力知的一定量的突加載荷方式的作用。目前，我國在起重運(yùn)輸設(shè)計(jì)中基本上都是采用這種啟動(dòng)理論。而柔性部件———液力偶合器的使用，從根本上改變了這種情況，不僅消除了電動(dòng)機(jī)和機(jī)構(gòu)的過載、反向變向所引起的沖擊,就連正常啟動(dòng)的慣性力也變得非常微小，啟動(dòng)也相當(dāng)平穩(wěn)。該液力耦合器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，在理論推算和實(shí)測結(jié)果分析相結(jié)合的基礎(chǔ)上，獲得了很大的發(fā)展。這種設(shè)計(jì)相對以前的剛體力學(xué)的推算的計(jì)算體系是一個(gè)重要的補(bǔ)充。